PBFT-BP30接骨板彎曲疲勞試驗機（下置伺服直線作動器）、恒壓伺服泵、FTS3.0全數字液壓伺服控制器以及相關試驗軟件、其他必要的工裝附件等組成。

各單元主要結構及功能

1、門式主機

1.1 主機框架 1臺

兩立柱主機框架

上橫梁：高度液壓升降，手動鎖緊；

工作臺：通過2立柱與上橫梁固定在一起，組成了封閉空間；

 配置減震墊，主機安裝無需地基；

1.1 伺服直線作動器 1套

最大動靜態(tài)試驗力：±10kN；

作動器有效行程：+/-50mm；

雙出桿活塞結構，密封方式：導向環(huán)+伺服密封件（格萊圈、支承環(huán)等）。

伺服直線作動器：外置力傳感器、電液伺服閥。

作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產生損傷；

采用單元化、模塊化、標準化開發(fā)理念設計制造，具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點。

伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設計，非金屬支撐、大間隙設計、高抗側向力，高速不燒結自潤滑的特點。

啟動壓力小于0.05MPa

1.2 傳感器

負荷傳感器（DC）：1只。量程±10kN，置于移動橫梁，帶鎖緊螺母；

LVDT 位移傳感器：1件（AC）。量程+/-50mm，內置于作動器；

出廠前，對傳感器標定完畢。

2、恒壓伺服泵站 1套

流量36L/min，壓力21Mpa；

功率10kW，380V,AC；過濾精度3μ；

泵站按標準模塊化設計生產制造，技術成熟，性能穩(wěn)定；

油泵選用進口內嚙合齒輪泵，該泵采用漸開線內嚙合齒輪傳動，軸向和徑向聯合加壓，噪音低，具有優(yōu)良的耐久性和長壽命；

油泵電機組配置減振裝置（選用減振墊），以減小振動和噪音；

采用高低壓切換閥組進行液壓系統(tǒng)的高低壓切換（由控制器遠程控制）；

全封閉標準伺服油箱；配置溫度測量、空氣過濾、油位顯示等裝置，并具有溫度超限、液位過低、濾油器堵塞等報警或停機保護等功能；

系統(tǒng)配置直列式水冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上；

3、穩(wěn)壓分油模塊 1套

連接油源與作動器的中繼站，進一步保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及液壓油的清潔性；

其上配置進、回油蓄能器、精密過濾器（帶堵塞發(fā)訊報警裝置）、移動橫梁及強迫夾頭液控閥組、帶管路輸入/輸出的分油器等；

4、管路系統(tǒng)

泵站至分油器高壓軟管總成，長度6m。

分油器至移動橫梁高壓軟管總成，長度5m。

5、FTS3.1全數字液壓伺服控制器 1套

5.1 FTS3.1全數字液壓伺服控制器主要技術指標

控制通道數量：1個，每個通道包括試驗力、位移兩個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。

最高閉環(huán)控制數據刷新頻率為6kHz；

控制器A/D、D/A分辨率為16位；

信號發(fā)生頻率范圍：0.01Hz～100Hz；

信號發(fā)生器波形：斜波、正弦波、三角波、方波。

控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS，動態(tài)控制精度典型值一般為1％FS；

兩級伺服閥驅動單元；

遠程液壓泵站控制功能；

計數器容量：106；

其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數字輸入、四個數字輸出接口（選配）；

極限參數設置功能；

5.2 電液伺服動態(tài)試驗機（系統(tǒng)）控制軟件FineTest3.1

 系統(tǒng)管理軟件FineTest3.1

該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字示波器、數字伺服閥電流表用于試驗數據實時顯示。

 函數發(fā)生器軟件FineTest3.2

該軟件主要用于恒幅動態(tài)彎曲試驗，函數發(fā)生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態(tài)誤差典型值為±0.5%FS，試驗時操作人員可以動態(tài)地改變峰值、谷值和頻率，也能進行人工或自動信號保持，如果自動信號保持循環(huán)數間隔被設置，則試驗循環(huán)數每增加一個循環(huán)數間隔，軟件就會自動把信號保持在設定的水平上，以方便于某些試驗數據的測量(如目測裂紋長度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗結束后，軟件會將一些重要的數據存盤，例如試驗載荷、頻率、循環(huán)數和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態(tài)試驗。

控制器采用了當今控制領域最流行最先進的數字信號處理(DSP)技術，命令信號、控制信號全由高速DSP數字運算產生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復性。自從DSP數字技術引進國內后，它就全面替代了單片機，避免了單片機技術陳舊，運算速度慢，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計算機通過ISA總線進行通訊,最高采樣速率為5000次/秒，計算機通過中斷方式實時采集試驗數據。

信號測量部分關鍵器件全部采用最新高性能模擬器件設計而成，具有很高的數據采集和控制頻率，可以達到6KHz。